迎宾机器人
日期：2021-02-20 11:29
参数配置列表
| 基本参数 | |
| 机器人外观尺寸（mm） | L650*W560*H1500（各型号有所不同） |
| 机器人本体重量（kg） | 约45（各型号有所不同） |
| 电池类型 | 锂电池 |
| 电池容量（AH） | 40 |
| 持续工作时长（H） | >12 |
| 充电时长（H） | <10 |
| 充电器输入 | AC100~240V |
| 充电桩输出 | DC24V/5A |
| 功率 | 约80W |
| 头部表情类型 | LED阵列 |
| 颜色 | 灰色+白色 |
| 触摸屏类型 | 电容式 |
| 触摸屏尺寸（英寸） | 21.5 |
| 触摸屏分辨率 | 1920*1080 |
| 控制系统 | |
| CPU | RK3399，双核Cortex-A72+四核Cortex-A53 |
| GPU | Mali-T864 |
| RAM | 4G |
| ROM | 32G |
| OS | Android 7.1.2 |
| 运动性能 | |
| 速度（m/s） | 0~0.7 |
| 距离1米运行噪音（dB） | ≤55 |
| 刹车距离（mm） | ≤100 |
| 点头 | 无 |
| 双臂摆动 | 无 |
| 驱动轮 | 5寸*2 |
| 万向轮 | 2寸*4 |
| 传感器及声光配置 | |
| 麦克风阵列 | 六麦环形阵列 |
| 360度声源定位 | 有 |
| 摄像头像素 | 500万 |
| 超声传感器 | 1个 |
| 里程计 | 有 |
| 激光雷达 | 25米（40米可选） |
| 高保真喇叭 | 有 |
| 手臂LED氛围灯 | 无 |
| 耳朵LED氛围灯 | 有 |
| 底盘LED氛围灯 | 有 |
| 无线通讯 | |
| WIFI(2.4GHz) | 支持 |
| WIFI(5GHz) | 支持 |
| 外设 | |
| 热敏打印机 | 无 |
| 身份证读卡器 | 无 |
功能清单
| 序号 | 功能 | 详细描述 |
|
智能语音交互 |
触摸屏人机交互 |
根据客户应用需求，进行不同的人机交互操作；依据机器人活动场景，客人通过触摸屏幕平面图上的某个位置使机器人到达指定点；可以按照客户需求播放图片和视频；电量、日期、设置等显示项和可操作项均可在屏幕上显示并可以触摸操作（例：设置机器人联网功能）。 |
| 主动迎宾 | 识别到人脸，机器人可主动与人打招呼，不同的人可设置不同的欢迎语 | |
| 语音控制 |
人与机器人交流，不单纯靠固定语句，可以智能回答问题——人与机器人可以随意交流；也可语音控制机器人到达指定位置，例：请带我去***地方，机器人会引领到位。采用6麦阵列方案，识别率95%，网络随机问答。 |
|
| 闲聊库 | 机器人可进行常规性问答（类似百度百科知识） | |
| 专业库 | 机器人通过软件后台导入专业性知识库，可进行专业问题交互 | |
| 特色应答库 | 机器人可以图片、视频、超链接等方式做应答显示。 | |
| 人脸识别 | 通过软件后台或机器人前端注册会员，无需唤醒词，下一次在经过机器人面前时，可识别出来对应的姓名并做出礼貌性问候 | |
|
智能 行走 |
无轨导航 | 采用SLAM无轨激光导航精准获取定位 |
| 自主避障 | 识别到障碍物可自动避开寻找其他路线行走 | |
| 定点讲解 |
使用者可以通过触摸屏来输入讲解或介绍的语言内容，并且可以设置目标点、指定语句；即可单点介绍，也可以按照设定要求，多点讲解；当要达到的位置不在地图范围内，可通过后台添加“不可达到点”的设置，机器人根据设置的内容，告诉你如何达到。 |
|
| 引导领位 | 通过语音或触摸方式带领客人到指定的位置，例，请带我去某某地方、开始一键导引等方式 | |
| 自主返回充电 | 当机器人电量低于设置的最低电量时，可自动返回充电桩充电 | |
| 避障感知 |
高度灵敏的获取障碍信息，及时高效的制定避障策略，确保机器人运动的平稳顺滑 |
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| 人体感应 |
有人从边上经过, 机器人做出反应，主动迎宾、 路线显示、引领到位：当有客人语音“问路”时或者在机器人胸前屏幕上显示的平面图通过点击某一方位，机器人可带领客人到指定位置。 |
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| 导航定位 | 地图创建及处理，地图地点标定，基于坐标的媒体触发播放；路径规划，基于创建地图，定位当前位置&目标位置，给出导航路径；定位距离预计小于2CM. 角度精度5°。 | |
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软件云平台 |
会员管理 | 在机器人前端会员注册或者通过机器人软件后台导入相关客人照片之后，机器人可识别出来是否为VIP客人，针对不同级别的客户，可做出不同的欢迎语 |
| 广告咨询管理 | 通过软件后台随时切换机器人前端的宣传视频或者图片，帮助客户核心内容的宣传推广 | |
| 机器人管理云平台 | 软件云平台可更改机器人前端展示的所有内容，操作灵活便捷，方便客户对机器人的集中管理 | |
| 个性化操作 | 用户可以自主修改和维护如LOGO、产品、服务等信息（包括文字、图片、视频、音频） ，介绍与讲解功能：使用者可以通过触摸屏来输入讲解或介绍的语言内容，并且可以设置目标点、指定语句。自主添加功能模块功能：屏幕端可以根据需求添加自己需要的模块，如：添加现有系统的APP或者网址，添加校园介绍、图书馆介绍等。 | |
| 内容展示 | 机器人具有丰富的学习知识，通过问答云端自动推送，内容涉及：学习内容、生活常识、讲故事、儿歌、英汉翻译等；机器人端也可添加生活百科、安全防范知识、注意事项等内容及APP； | |
| 辅助 | 开放SDK，支持二次开发 | 机器人支持加装硬件模块比如身份证识别模块。支持软件的二次开发，接口全部开放，可定制为专属机器人 |
| 娱乐 | 娱乐模块 | 通过语音或触摸方式让机器人讲故事，唱歌，跳舞 |
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